变位机课程设计.docxVIP

目录

倾斜机构设计.

方案确定

TOC\o1-5\h\z倾斜力矩的计算 ?20

计算传动功率，选择电动机，计算传动比 .????21

设计倾斜轴的减速机构 21

带传动设计 ?. 21

圆柱齿轮的设计 ?. 23

倾斜轴的设计及轴承的设计 25

倾斜轴的设计 ?.???25

轴承的设计 ?26

\oCurrentDocument倾斜轴的刚度校核 ?.26

轴承的校核 ?27

小结 ?.28

参考文献 ?28

1、设计要求、技术要求

表1-1设计要求、技术要求

主要设计机构

变位器载?量Kg

工作台回转速度(r/min)

工作台倾斜速度(r/min)

工作台尺寸

(/mm)

偏心距(mm)

工作台倾斜角度

重心

高i度

mm

倾斜机构

500

0.1~3

0~1

500

200

0°~135°

380

2倾斜机构机构设计

2.1倾斜机构的确定

工作台的倾斜是为了使工件定位，其倾斜运动一般是电动机经带V和减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜。采用异步电机带动，采用三级减速，V带、蜗轮蜗杆减速及扇形齿轮机构，从而形成0135的调速范围。

机构预期使用寿命为5年，由于变位机上面焊件不可能总是在全自动化条件下焊接及安装和取放，即不是连续工作，则按运行时间按工作时间的50%计算。以每天两班制，全年工作300个工作日记则其使用寿