《智能网联汽车技术概论》 教案全套 第1--9章 智能网联汽车技术综述---智能网联汽车的操作系统与应用平台简介.docx

《智能网联汽车技术概论》教案

课题

智能网联汽车技术综述

授课对象

专业：智能网联年级：班级：

授课方式

讲授法、讨论法、举例

课时

5

授课地点

教室

教材

《智能网联汽车技术概论》教材、PPT、教学视频、教案

教具

多媒体

教学目标

学习目标：

（1）理解智能网联汽车的含义；

（2）熟悉SAE对自动驾驶等级的划分；

（3）熟悉我国对汽车智能化和网联化的等级划分；

（4）了解我国工信部制定的自动驾驶测试的相关规定；

（5）熟悉智能网联汽车智能驾驶的关键技术；

（6）了解智能网联汽车可实现的功能；

（7）了解国内外智能网联汽车的发展现状。

教学重点

（1）智能网联汽车的定义；

（2）SAE对自动驾驶等级的划分；

（3）我国对汽车智能化和网联化的等级划分；

（4）智能网联汽车智能驾驶的关键技术。

教学难点

（1）智能网联汽车智能驾驶的关键技术。

教学过程及时间分配

教学内容

方法及手段

组织教学

10分钟

自我介绍、课程介绍、考核方案、课前考勤、了解学生情况。

课堂导入

5分钟

本学期开设《智能网联汽车概论》这门课程，首先给大家进行一下入门教育，学习这门课程的目的、要求及学习目标是什么?

课堂讨论

理论课第一部分

25分钟

1.智能网联汽车定义？

出自《国家车联网产业标准体系建设指南》。

搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。

2.车联网的定义是？

依托信息通信技术，通过车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的全方位连接和数据交互，提供综合信息服务，形成汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。

3.智能网联汽车在智能化与网联化层面分别定义了哪些内容？

（1）在智能化层面

配备多种传感器（摄像头、超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达），实现对周围环境的自主感知。

通过一系列传感器信息识别和决策操作，汽车按照一定控制算法实现预定的驾驶任务。

（2）在网联化层面

采用新一代移动通信技术（LTE-V、5G等），实现车辆位置信息、车速信息、外部信息等车辆信息之间的交互。

3.汽车驾驶自动化都有哪些分级？

SAE定义

我国现行标准GB/T40429-2021

4.我国在网联化方面等级是如何划分的？

网联化等级

等级名称

等级定义

控制

典型信息

传输需求

1

网联辅助信息交互

基于车-路、车-后台通信，实现导航等辅助信息的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数据的上传。

人

地图、交通流量、交通标志、油耗、里程等信息。

传输实时性、可靠性要求较低。

2

网联协同感知

基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取车辆周边交通环境信息，与车载传感器的感知信息融合，作为车辆自动驾驶决策与控制系统的输入。

人与系统

周边车辆/行人/非机动车位置、信号灯相位、道路预警等信息。

传输实时性、可靠性要求较高。

3

网联协同决策与控制

基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时并可靠获取车辆周边交通环境信息及车辆决策信息，车-车、车-路等各交通参与者之间信息进行交互融合，形成车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。

人与系统

车-车、车-路间的协同控制信息。

传输实时性、可靠性要求最高。

课堂讲授

课堂讨论

举例证明

课堂回顾

5分钟

1.智能网联汽车定义？

2.我国在网联化方面等级是如何划分的？

课堂提问，课堂讨论

作业

汽车驾驶自动化都有哪些分级？

下次上课检查

组织教学

5分钟

上节课程内容回顾、本节课程内容介绍、课前考勤。

课堂导入

5分钟

上节课，我们介绍了智能网联汽车的定义及相关知识，大家想一下智能网联汽车有哪些系统组成呢？

课堂提问

理论课第二部分

30分钟

1.智能网联汽车相关概念关系？

2.智能网联汽车组成有哪些？

环境感知层：环境感知传感器、信息通信技术

智能决策层：车载电脑

控制执行层：汽车底盘（线控制动、线控转向、线控驱动）、车身电器控制、智能座舱系统

3.智能网联汽车的新功能有哪些？

3.智能网联汽车的新技术有哪些？

（1）环境感知技术

1）视觉图像识别技术

2）雷达周边检测技术：激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达

3）车辆网络通信技术

4）多源信息融合技术

5）传感器冗余设计技术

（2）智能决策技术

1）风险建模技术

2）全局路径规划技术

3）局部路径规划技术

4）驾驶模式分析技术

（3）控制执行技术

1）驱动/制动/转向控制技术

2）基于驱动/制动/