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1工程力学绪论§3-1力线平移定理§3-2平面任意力系向一点简化§3-3简化结果分析?合力矩定理§3-4平面任意力系的平衡条件与平衡方程§4-1力在空间坐标轴上的投影§4-2力对轴的矩?合力矩定理§4-3空间任意力系的平衡方程§4-4平行力系的中心物体的重心二、研究方法平面弯曲时横截面s纯弯曲梁(横截面上只有M而无Q的情况)平面弯曲时横截面t剪切弯曲(横截面上既有Q又有M的情况)纵向对称面P1P2例如：某段梁的内力只有弯矩没有剪力时，该段梁的变形称为纯弯曲。如AB段。PPaaABQMxx纯弯曲:横力弯曲：某段梁的内力既有弯矩又有剪力时，该段梁的变形称为横力弯曲。如CA,BD段。CDPPPa1.梁的纯弯曲实验横向线(ab、cd）变形后仍为直线，但有转动；纵向线变为曲线，且上缩下伸；横向线与纵向线变形后仍正交。（一）变形几何规律：三、纯弯曲时梁横截面上的正应力中性层纵向对称面中性轴abcdMMbdac?横截面上只有正应力。?平面假设：横截面变形后仍为平面，只是绕中性轴发生转动，距中性轴等高处，变形相等。3.推论2.两个概念?中性层：梁内一层纤维既不伸长也不缩短，因而纤维不受拉应力和压应力，此层纤维称中性层。?中性轴：中性层与横截面的交线。4.几何方程：abcdAB)))OO1)dAyzA1B1O1Odqrxyy（二）物理关系：假设：纵向纤维互不挤压。（三）静力学关系：dAyz（对称面）…(3)EIz杆的抗弯刚度。dAyz三：纯弯曲梁横截面上的最大正应力：zWMmax=maxsmaxyIWzz=（ＷZ抗弯截面模量。）二、纯弯曲时梁横截面上的正应力zxIMy=sdAyz矩形：圆形：§9-7常用截面的截惯性矩平行移轴公式一、惯性矩：是面积与它到轴的距离的平方之积。dAyzzyr二、极惯性矩：是面积对极点的二次矩。三、惯性半径——图形对y、z轴的惯性半径例9-10已知：如图，求：Iy、Iz解：先求Iy同理：例9-11已知：如图，求：Iy、Iz、IP解：先求Iy∵z轴和y轴都过圆心。若为空心圆，其中:四、平行移轴定理以形心为原点，建立与原坐标轴平行的坐标轴如图dAyzzyrbaCyCzC注意:C点必须为形心§9-8梁的正应力强度条件1、危险面与危险点分析：?一般截面，最大正应力发生在弯矩绝对值最大的截面的上下边缘上；最大剪应力发生在剪力绝对值最大的截面的中性轴处。QtsssMt一、梁的正应力强度条件2、正应力强度条件：?带翼缘的薄壁截面，最大正应力与最大剪应力的情况与上述相同；还有一个可能危险的点，在Q和M均很大的截面的腹、翼相交处。sMQtts注意：脆性材料不对称截面梁：?cmax≤[?c]?tmax≤[?t]?校核强度：?设计截面尺寸：?设计载荷：3、强度条件应用：依此强度准则可进行三种强度计算：解：?画内力图求危面内力例9-12矩形(b?h=0.12m?0.18m）截面木梁如图，[?]=7MPa，[?]=0。9MPa，试求最大正应力和最大剪应力之比,并校核梁的强度。q=3.6kN/mxM+ABL=3mQ–+x?求最大应力并校核强度?应力之比q=3.6kN/mQ–+xxM+y1y2GA1A2A3A4解：?画弯矩图并求危面内力例9-13T字形截面的铸铁梁受力如图，铸铁的[?t]=30MPa，[?c]=60MPa，其截面形心位于C点，y1=52mm，y2=88mm，Iz=763cm4，试校核此梁的强度。并说明T字梁怎样放置更合理？?画危面应力分布图，找危险点P1=9kN1m1m1mP2=4kNABCDx2.5kNm4kNmM?校核强度?T字头在上面合理。y1y2GA1A2y1y2GA3A42.5kNm4kNmMxA3A4例9-14吊车,最大起重量P=30KN,l=5m,材料[σ]=160Mpa,[τ]=100Mpa，试选择工字钢的型号。