原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
工业机器人编程及操作试卷
工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业，主要用于汽车及工程机械的
（）。[单选题]*
维修及打磨
维修及打磨
喷涂及焊接(正确答案)热处理和锻造
挖掘和建造
我国工业机器人的使用集中在（）等地。[单选题]*
东部
东部(正确答案)
中部
西部
西南部
机器人中的传感器作用日益重要，除传统的位置、速度、加速度等内部传感器外，（）、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。[单选题]*
味觉
味觉
距离
听觉
视觉(正确答案)
工业机器人分类按（）分点焊、弧焊、搬运、喷漆、涂胶、装配等机器人；[单选题]*
A.
A.环境
用途
用途(正确答案)
价格
厂家
按（）分直角坐标、极（球）坐标、圆柱坐标、关节式和组合式机器人；[单选题]*
角度
角度
方向
形状
运动形式(正确答案)
工业机器人分类按（）分点位控制和连续轨迹控制。[单选题]*
自由度
自由度
使用场景
控制方式(正确答案)
本体重量
工业机器人分类按（）气动、液压驱动和电动。[单选题]*
生产厂家
生产厂家
工作环境
使用用途
驱动方式(正确答案)
目前，大部分机器人应用仍采用示教编程方式，并且主要集中在、码垛、（）焊接等领域。[单选题]*
装修
装修
教育
C.
C.搬运(正确答案)
D.娱乐
机器人应用采用示教编程方式优点：（）不需要环境模型；对实际的机器人进行示教时，可以修正机械结构带来的误差。[单选题]*
编程门槛低、简单方便
编程门槛低、简单方便(正确答案)
经济实惠
对控制方式的要求严格，能实现精确控制
示教过程不容易发生事故
离线编程，是通过软件，在电脑里重建整个工作场景的三维虚拟环境，然后软件可以根据要工加零件的大小、形状、材料，同时配合软件操作者的一些操作，自动生成机器人的（），即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人程序传输给机器人。[单选题]*
整体尺寸
整体尺寸
虚拟仿真动作
运动点数量
运动轨迹(正确答案)
在控制面板上，预留了（）个可编程按钮。[单选题]*
A.1
A.1
2
3
4(正确答案)
12.
12.
在控制面板上，E按钮的作用是
（）[单选题]*
A.
A.选择机械单元(正确答案)B.选择手动速度
C.切换坐标系
D.切换工具
13.在控制面板上，F按钮的作用是[单选题]*
切换运动模式，轴
切换运动模式，轴1-3或轴4-6选择机械单元
切换运动模式，重定向或线性(正确答案)
选项321切换坐标系
14.在控制面板上，
14.
在控制面板上，G按钮的作用是
15.
在控制面板上，H按钮的作用是（）[单选题]*
（）[单选题]*
切换工具
切换工具
切换运动模式，轴1-3或轴4-6(正确答案)
切换坐标系
切换运动模式，重定向或线性
切换坐标系
切换坐标系
切换工具
切换增量(正确答案)
选择机械单元
手动操纵机器人运动一共有（）三种模式：[单选题]*
一
一
二
三(正确答案)
四
A.2B.4C.6(正确答案)D.8一般地，
A.2
B.4
C.6(正确答案)D.8
机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动[单选题]*
4
4
5
外部轴
6(正确答案)
机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的（）运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动[单选题]
*
旋转
旋转(正确答案)
往复
上下
直线
20.
此处显示轴X、Y、Z的操纵杆方向。黄箭头代表（）方向[单选题]*
负
负
正(正确答案)
原点
坐标系
显21.
显
示选项A完成的操作是（）[单选题]*
选择当前使用的工件坐标坐标系选择
选择当前使用的工件坐标坐标系选择
碰撞监控开/关
选择当前使用的工具数据(正确答案)
A.DeviceNe(t正确答案)B.ProfibusC.ProfiNetD.modbusABB
A.DeviceNe(t正确答案)
B.Profibus
C.ProfiNetD.modbus
以下是数字数据的为（）。[单选题]*
A.boll
A.boll
B.num(正确答案)
C.clockD.wobjdata
ABB机器人的程序数据共有（）个[单选题]*
A.25B.50
A.25B.50
C.76(正确答案)
D.100
bool代表以下哪一种程序数据（）[单选题]*
A
A数字输入/输出信号(正确答案)B.工具数据
C.布尔量
D.字符串
以下哪一种是ABB机器人数字输出信号（）[单选题]*
文档评论（0）