知识点三_风力发电机组的变速变桨控制.知识点三_风力发电机组的变速变桨控制.pptVIP

项目三风力发电机组控制技术风力发电机组控制技术

任务四变速与变桨功率控制知识点三风力发电机组变速变桨控制

变桨距风电机组转差可调异步发电机控制系统，开关S代表机组启动并网前的控制方式，为转速闭环控制，开关R代表机组并网后的控制方式，为功率闭环控制。风力发电机组变速变桨距控制一、控制系统

风速达到启动风速发电机并网风速高于额定风速当风速达到启动风速时，风机开始转动。随着转速的升高，变桨距控制使风力机的叶片桨距角连续变化，发电机的转速达到额定转速值（同步转速）后，发电机并入电网。发电机并网后，通过转速控制、功率控制和转子电流的控制，使发电机的转差率调到最小值1%(发电机的转速大于同步转速1%)。同时由变桨距机构将叶片攻角调到零，以获得最大风能。

当风速高于额定风速时，由于转子电流控制的动作时间通常比变桨距机构的动作时间快，通过转子电路中的电力电子装置的PWM控制来调节转子电路串联的电阻值，从而改变发电机的转差率，以维持转子电流不变，因此发电机的输出功率也将维持不变，实现恒功率输出。

风力发电机组变速变桨距控制一、控制系统

带转子电流控制器（RCC)绕线转子异步发电机的系统原理图，转子电流控制器安装在绕线转子异步发电机的转轴上，通过集电环与转子电路相连。转子电路中外接三相电阻，通过一组电子器件来调整转子回路电阻，从而调节发电机的转差率，实现调速的目的。风力发电机组变速变桨距控制一、控制系统

风力发电机组变速变桨距控制二、控制实现变桨距控制系统的节距控制是由比例阀实现的。节距控制系统结构如图所示。控制器根据功率或转速的输出信号，给定-10～+10V的控制电压，控制电压被比例阀控制器转换，得到一定范围的电流信号。控制比例阀输出流量的方向和大小，就可以操纵叶片桨距角在5°~88°之间变化。

风力发电机组变速变桨距控制三、变桨检查每个叶片的桨距角，通过两个桨距位置传感器测量，将每个叶片的所有有效的桨距传感器的平均值用于控制系统。看门狗对每个变桨传感器进行校正。通过对所有叶片的实际桨距角持续不断的检查，监控变桨距系统的正常运行，根据叶片的桨距角误差，以及桨距角平均值与桨距角设定值的偏差就可以控制桨距角。

风力发电机组变速变桨距控制四、控制器控制器的基本目的是调节Δω到零。

如图所示，通过转速计测出的风力机速度反馈值与参照速度ωmax相比，计算出Δω。控制器的输入量为转速的偏差。根据Δω，控制器改变叶片桨距角△β，新的桨距角即为β=△β+βref,这个桨距角限制在0°～25°内，在这一范围内，调节器按新的桨距角调节风力机的叶片节距。

风力发电机组变速变桨距控制四、控制器高风速时，为保持发电机输出功率恒定不变，控制系统是调节风电机组的功率系数，将机组的功率输出界定在允许范围内，同时控制发电机的转速随着功率的输入做有效而迅速的响应，从而保证发电机能够在允许的转速范围内持续工作，同时保持传动系统具有良好的柔性。风轮的功率系数的调节一般采用以下两种方法，或者将两种方法结合起来。①控制发电机的电磁转矩来改变发电机的转速，进而改变风轮的叶尖速比，保持功率恒定不变。②通过调节叶片桨距角来改变空气的气动转矩。由图可以看到，为限制功率输出，对桨距角进行了限制。当转速高于参考转速时，控制器输出桨距角偏差值△β与参考桨距角βref比较，由叶片节距控制器调节桨距角，以维持功率的恒定。控制器可以用PI或PID调节器。

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