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2024-01-24 发布于四川
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基于三坐标测量的机器人位置精确校准方法和系统.pdf

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本发明公开了一种基于三坐标测量的机器人位置精确校准方法、系统、设备及存储介质，通过三坐标测量仪器对夹具进行定位并在三坐标测量软件中构建夹具车身坐标系；驱动机器人末端执行器示教到测量点，获取测量点在机器人初始用户坐标系中的第一坐标和在夹具车身坐标系中的第二坐标；获取至少三个测量点对应的第一坐标和第二坐标，求解计算夹具车身坐标系与机器人初始用户坐标系的第一约束关系，并基于第一约束关系对机器人离线编程位置精度进行校准。本发明通过三坐标测量仪器辅助校准，可以准确的修正仿真环境中机器人本体与被加工工件(和

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117428758A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311231984.X

(22)申请日2023.09.21

(71)申请人东风设备制造有限公司

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