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本申请公开了一种基于统计学的焊缝表面质量检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取待检测焊缝多个截面的点云数据;根据点云数据,提取待检测焊缝每个截面的统计学特征点,统计学特征点包括焊缝左特征点、焊缝右特征点、焊缝中心特征点、焊缝轮廓的最低点和焊缝轮廓的最高点;基于统计学特征点,计算每个截面的用于反映焊缝表面成形质量的焊缝指标,焊缝指标包括焊缝宽度、焊缝绝对高度、焊缝的直线度、焊缝轮廓正截面面积、焊缝轮廓负截面面积;基于焊缝指标,确定待检测焊缝表面成形质量。采用本方法具有较强的鲁棒性,对噪声、
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117437203A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311450887.X
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人武汉新耐视智能科技有限责任公司
地
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