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本发明公开了一种方向盘离手检测方法、装置及计算机存储介质，所述方向盘离手检测方法包括：车辆处于自动驾驶模式时，获取方向盘电容值以及触发力矩值；根据所述方向盘电容值以及所述触发力矩值，识别方向盘的抓握方式；根据所述方向盘的抓握方式，输出对应的警报提醒。本发明提供的一种方向盘离手检测方法、装置及计算机存储介质，在车辆处于自动驾驶模式时，获取方向盘电容值以及触发力矩值，然后根据方向盘电容值以及触发力矩值，识别方向盘的抓握方式，再根据方向盘的抓握方式，输出对应的警报提醒，提高了自动驾驶过程中判断驾驶员是
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117429443A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311290269.3
(22)申请日2023.10.07
(71)申请人宁波路特斯机器人有限公司
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