原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种能实现大批量西林瓶移送的西林瓶移送机械手。该西林瓶移送机械手包括有前后移动臂与竖直升降臂，其特征在于：竖直升降臂上连接有吸盘模具，吸盘模具上设有若干个吸孔，若干个吸孔矩阵排列，每个吸孔内均设有用于与气源相连的吸盘，吸盘模具的底部连接有隔栏模具，隔栏模具上具有相应数量的吸瓶槽，每条吸瓶槽都与一排吸盘相对应并相通，隔栏模具的前侧设有用于挡住吸瓶槽前端的前盖板，所述隔栏模具的后侧铰接有用于挡住吸瓶槽后端的后盖板，后盖板与驱动后盖板转动的旋转动力源传动连接。这种西林瓶移送机械手能实现大批量
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109733878A
(43)申请公布日
2019.05.10
(21)申请号20191
文档评论（0）