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本实用新型公开了一种全自动供钉拍钉设备，包括电缸，所述电缸的下端设置有压力传感器，所述压力传感器的下端设置有送钉定位夹头，所述送钉定位夹头的下端设置有钣金产品取放抓手，所述钣金产品取放抓手的一侧设置有供钉振动盘；该一种全自动供钉拍钉设备，通过电缸、压力传感器、送钉定位夹头、钣金产品取放抓手、供钉振动盘和控制按钮盒的设置，电缸为拍钉提供拍钉压力，压力检测模块，主要进行拍钉动作并附有压力检测，拍动抓爪，负责钉的定位和推送，产品抓放模块，负责将钣金产品进行自动上下料动作，振动盘负责钉的筛选和上料，一共
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220372122U
(45)授权公告日2024.01.23
(21)申请号202322006969.7
(22)申请日2023.07.28
(73)专利权人苏州骅汉精密机械有限责任公司
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