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本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是一种无人驾驶安全防护装置，其包括，支撑部件，包括激光雷达，设置于所述激光雷达上的扫描区，以及设置于所述激光雷达上的第一圆环；更换部件，包括设置于所述激光雷达上的传动组件，设置于所述传动组件上的引导组件，设置于所述引导组件上的替换组件，设置于所述传动组件上的弹性组件，以及设置于所述传动组件上的警报组件；移位部件，包括设置于所述激光雷达上的单向组件，设置于所述单向组件上的复位组件，设置于所述复位组件上的滑移组件，以及设置于所述滑移组件上的推动组件，本发明所述装置能够
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117434520A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311725723.3
(22)申请日2023.12.15
(71)申请人江苏天一航空工业股份有限公司
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