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本申请公开了一种用于智慧电网的绝缘子缺陷检测系统，包括：采集模块、检测模块、控制模块和通讯模块；采集模块采用无人机设备，用于采集环境图像并进行图像增强；检测模块用于检测增强后的环境图像，得到检测结果，检测结果包括：有缺陷的绝缘子图像与无人机当前的地理位置信息；控制模块用于根据检测结果，得到无人机设备下一刻的控制指令；通讯模块用于将控制指令传输至采集模块，进行后续检测任务，直至完成检测。本申请提出的级联神经网络使用分段式的网络设计思想，解决了传统神经网络存在的模型训练难和检测准确率低的问题；同时实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117437188A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311339393.4G06N3/0464(2023.01)
(22)申请日2023.10
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