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2024-01-24 发布于四川
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本发明公开了一种弯曲开闭控制机构及内窥镜，该弯曲开闭控制机构包括外壳、主轴、第一驱动模组、第二驱动模组和第三驱动模组，第一驱动模组包括第一操作单元、第一阻尼单元及第一转轮，第一操作单元可转动地套设于主轴，第一转轮与第一操作单元相连，第二驱动模组包括第二操作单元、第二阻尼单元及第二转轮，第二操作单元可转动地套设于第一操作单元，第二转轮与第二操作单元相连。第三驱动模组可转动地连接于外壳且套设于主轴，第三驱动模组与台钳器传动配合以驱动台钳器打开或者闭合。该弯曲开闭控制机构的第一驱动模组、第二驱动模组和

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117426734A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311754876.0

(22)申请日2023.12.20

(71)申请人深圳市宏济医疗技术开发有限公司

地

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