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本申请提供一种电机控制方法、装置、介质及车辆，属于电机控制技术领域。本申请实施例能够响应于针对目标驱动模式的请求信号，确定电机的目标位置和目标转动方向。在电机满足驱动条件的情况下，驱动电机沿目标转动方向转动，并确定电机的实时位置和实时转动方向。然后根据电机的实时位置和实时转动方向，确定电机是否发生第一预设行为，并在确定电机未发生第一预设行为的情况下，持续驱动电机。最后在实时位置达到目标位置的情况下，停止驱动电机，并基于电机在目标区域的停留时间，确定目标驱动模式的切换结果。从而，可有效避免外界干扰
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117439486A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311520974.8
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人长城汽车股份有限公司
地址07
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