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2024-01-24 发布于四川
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本申请涉及一种石油管道机器人，其包括安装工装，包括前端固定架、中部固定架和尾部固定架，前端固定架和中部固定架之间固定有管轴；障碍物检测模块，安装在前端固定架的头部；视觉传达模块，转动设置在管轴上，包括集成在支撑工装上的相机光源模块和激光传感器模块，相机光源模块和激光传感器模块与焊缝之间存在设定距离；驱动模块，设置在前端固定架内，用于驱动视觉传达模块转动；行走模块，用于与石油管道的内壁贴合；供能模块和处理器，集成在尾部固定架内，障碍物检测模块和驱动模块的传输线缆穿设在管轴内，管轴的外部套设有滑环，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117433592A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311765705.8

(22)申请日2023.12.21

(71)申请人阿塔米智能装备（北京）有限公司

地

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