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一种破土点位坐标计算方法.pdfVIP

一种破土点位坐标计算方法.pdf

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    本发明公开一种破土点位坐标计算方法，属于坐标计算技术领域，用于计算破土点位坐标，包括：把挖掘土方数分为穿透部分、切割部分、收斗部分的总和，计算切割停止的齿尖横坐标、纵坐标，然后计算使用挖掘土方数减去切割部分土方数和收斗部分土方数得到穿透部分土方数，最后计算破土点坐标。本发明省去了轨迹规划部分的运算，算法复杂度大幅降低，可使用低成本控制器实现；通过计算快速确定破土点，避免人工寻点。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117435853A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202311766628.8

    (22)申请日2023.12.21

    (71)申请人山东科技大学

    地址266590

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