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本发明涉及高压线除冰技术领域，尤其涉及一种高压线除冰装置。包括壳体，壳体内设置上线除冰装置，壳体外部的上方设置下线除冰装置，壳体水平方向的外周设置飞行装置；上线除冰装置包括对称设置的两个除冰刀片，除冰刀片与壳体内侧转动连接，两个除冰刀片可相互靠近和远离，壳体上对应除冰刀片设置测距装置，壳体底部对应高压线所在的直线段的正上方设置线槽，壳体通过线槽与高压线卡接，高压线置于两个除冰刀片之间。本发明实现了机器人自主飞到高压线上，不需要人工搬运，能够越过障碍物，对上下位置的高压线同时进行除冰作业，或者分别
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117438999A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311403316.0
(22)申请日2023.10.26
(71)申请人国网山东省电力公司海阳市供电公
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