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一种虚实融通的机器人焊接工艺评估方法及系统.pdfVIP

一种虚实融通的机器人焊接工艺评估方法及系统.pdf

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    本发明提出了一种虚实融通的机器人焊接工艺评估方法及系统，包括，获取待焊接工件的图像信息，生成基于所述带焊接工件的特征点数据、特征曲线数据以及焊缝数据的预处理数据；将所述预处理数据分别输入至预先建立的真实焊接环境模型和虚拟焊接环境模型中，生成对应的焊接工艺结果数据；基于可视化分析法并对所述焊接工艺结果数据进行分析得到焊接工艺的评估结果。实现焊接过程可视化、焊接工艺可视化、焊缝成型可视化，在工厂焊接工艺试制阶段提高效率，为机器人焊接工艺监测以及实训教学提供一种全新方案。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117436255A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202311392414.9

    (22)申请日2023.10.25

    (71)申请人武汉湾流科技股份有限公司

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