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一种基于三维点云的沙箱浇筑定位系统.pdfVIP

一种基于三维点云的沙箱浇筑定位系统.pdf

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    本申请公开了一种基于三维点云的沙箱浇筑定位系统，涉及浇筑行业技术领域。包括浇筑小车、激光雷达、激光测距仪、增量编码器和计算模块，浇筑小车设置于浇筑产线的上方，激光雷达用于对浇筑产线上的沙箱进行扫描，激光测距仪用于对浇筑产线上的沙箱进行测距，增量编码器用于对浇筑产线上的沙箱进行检测和轮廓扫描。本申请采用激光雷达进行非接触定位获取沙箱浇杯口区域，提高了沙箱浇筑的效率，并通过激光雷达进行轮廓检测代替传统的光电传感器或者机械限位进行沙箱扫描的触发，适应了不同规格沙箱尺寸的扫描触发，以及使用激光测距仪配合

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117428177A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202311410847.2

    (22)申请日2023.10.28

    (71)申请人广州市西克传感器

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