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本发明公开了一种机电式陀螺的转子偏转位置检测系统及方法、机电式陀螺，其基于电磁感应原理，通过在进动线圈的外部再并行绕制一组位置线圈，利用位置线圈来感应陀螺转子内高速旋转的永磁体的空间姿态造成的轴向磁场变化，再取样进动线圈内的电流驱动信号，从位置线圈输出信号中去除进动电流的互感信号，提取得到只受永磁体磁环的空间姿态影响的陀螺位置误差感应信号后，根据陀螺旋转位置产生的基准信号对陀螺位置误差感应信号进行采样，从而得到陀螺转子在直角坐标系内向X、Y两个方向偏转的角度，提供了一种高精度、强实时的陀螺转子偏
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117433419A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311413499.4G01C19/32(2006.01)
(22)申请日2023.10.
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