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- 2024-01-24 发布于四川
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本申请适用于智能交通技术领域,提供了一种V2X消息生成方法、装置、路侧设备及存储介质,其中,方法包括:获取路侧设备对应的目标位置在全局坐标系下的全局位置坐标;根据预先确定的坐标转换参数和全局位置坐标,确定目标位置在目标地图文件指示的目标地图中的局部位置坐标;根据局部位置坐标,从目标地图文件所描述的多条道路中,筛选目标道路,以及提取目标道路的道路特征数据;根据目标道路的道路特征数据和坐标转换参数,生成路侧设备对应的管辖区域的V2X消息。本申请通过自动从目标地图文件中,提取路侧设备管辖区域内各目标道
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117440329A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202210830385.9G06F16/245(2019.01)
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