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基于单目视觉的车辆3D目标检测方法、系统及设备.pdfVIP

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  • 2024-01-24 发布于四川
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基于单目视觉的车辆3D目标检测方法、系统及设备.pdf

    本申请提供一种基于单目视觉的车辆3D目标检测方法、系统及设备，涉及无人驾驶目标检测技术领域。该方法包括：从目标图像中确定对目标图像中的任一目标车辆进行框选标注的第一边界框，获取第一图像；从第一图像中获取对第一图像中的目标车辆的车头/车尾进行框选标注的第二边界框和接地关键点，并基于第二边界框和接地关键点获取目标车辆的关键信息；根据关键点投影关系式，通过关键信息中的第二边界框的坐标信息、第一接地点的坐标信息和第二接地点的坐标信息，计算车辆目标3D信息，车辆目标3D信息包括目标车辆的中心点坐标、车辆尺

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117437610A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202210830416.0

    (22)申请日2022.07.15

    (71)申请人毫末智行科技有限公司

    地址10

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