基于小波变换的脉冲激光雷达回波信号去噪方法的研究的开题报告.docxVIP

基于小波变换的脉冲激光雷达回波信号去噪方法的研究的开题报告

一、研究背景

脉冲激光雷达广泛应用于目标检测、地形测绘、自动驾驶等领域。但由于环境和材料的影响，激光雷达回波信号往往受到噪声的干扰，降低了目标检测和地图重建的准确性。因此，对激光雷达回波信号进行去噪是提高其应用性能的关键问题之一。

传统的去噪方法包括滑动平均、中值滤波、高斯滤波等，这些方法可以在一定程度上去除噪声，但是也容易造成信号失真和边缘锐化等问题。相比而言，小波变换可以更好地保留信号的局部特征和时频信息，因此被广泛应用于信号去噪。

二、研究目的

本研究旨在基于小波变换，提出一种针对脉冲激光雷达回波信号的有效去噪方法，以提高其信号质量和准确性。

三、研究方法和步骤

1.数据采集和预处理：通过激光雷达设备采集不同场景下的回波信号，并对信号进行滤波、去除异常点等预处理操作。

2.小波变换：将预处理后的回波信号进行小波变换，选择适当的小波基函数和分解层数进行信号变换和分解。

3.信号去噪：根据小波变换的结果，采用软阈值或硬阈值去除噪声，同时尽可能保留信号的边缘和细节。

4.重构信号：将去噪后的信号进行逆小波变换，还原为原始信号。

5.评估性能：采用均方误差（MSE）、峰值信噪比（PSNR）等指标，评估不同方法的去噪效果和准确性。

四、预期成果及意义

本研究将提出一种基于小波变换的脉冲激光雷达回波信号去噪方法，具有较好的去噪效果和准确性，可以提高激光雷达在目标检测、地形测绘、自动驾驶等领域的应用性能。