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本发明公开了一种路线引导过程中确定备选路线方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据预设触发条件，基于当前引导路线使用反向迪杰斯特拉算法，确定自车当前位置至目的地的分歧路线；计算每一分歧路线的路线成本与当前引导路线的路线成本的差值，得到对应的差分路线成本；计算自车当前位置到每一分歧路线与当前引导路线的分岔路口的距离，得到道路距离；根据各分歧路线的差分路线成本和道路距离，筛选得到至少一条备选路线。基于当前引导路线，使用反向迪杰斯特拉算法筛选备选路线，在筛选备选路线时不仅关注各分歧路线对应的差分路线成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117433548A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311221139.4
(22)申请日2023.09.20
(71)申请人沈阳美行科技股份有限公司
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