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本发明公开了一种手雷投掷训练自动报靶系统，包括：设于手雷模拟弹内的UWB定位模块；布置于训练场周边的至少三个定位基站，用于依据双向双边测距法计算出定位基站与手雷模拟弹的距离值，并将距离值发送给计算模块；计算模块，用于依据接收到的距离值以及定位基站的坐标采用三边定位法求得手雷模拟弹的坐标，并将坐标发送给显示模块和存储模块；显示模块，用于依据坐标生成并显示手雷模拟弹的轨迹参数；存储模块，用于存储手雷模拟弹的轨迹参数。本发明能够显著提高手雷投掷训练的效率、保证训练人员安全、避免手雷模拟弹的丢失以及保证
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117434494A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311226644.8
(22)申请日2023.09.21
(71)申请人中国人民解放军73151部队
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