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本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可分离式智能管家机器人及其控制方法，其中，机器人主体能够适应不同形状和尺寸的物体进行夹取，移动底座配合变形轮能够在复杂路面上的行驶，二者间通过连接装置相连，配合机舱实现机器人主体和移动底座的分离，使二者能并行工作，提高工作效率。连接装置通过动力装置驱动丝杆转动并驱动其上滑动座驱动卡扣从凸台侧壁上的通孔伸出，使卡扣与机器人主体底部的卡套卡接；当解除连接装置的固定状态时，通过丝杆驱动滑动座远离卡扣，卡扣座体在压缩弹簧的驱动下，其限位块远离挡块移动，同步带动卡块退
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117428802A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311671281.9(51)Int.Cl.
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