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2024-01-24 发布于四川
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一种环视标定方法及装置.pdf

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本发明提供了一种环视标定方法及装置，所述方法包括：构建矩形标定测试区域，在矩形标定测试区域的四个角区域安装尺寸相同的标定板，在检测到车辆位于测试区域时，以车辆的中心为原点构建坐标系并获取每个标定板的中心在坐标系中的坐标；采集测试区域中的局部环境图像并进行拼接，生成初始环视拼接平面图像；获取初始拼接平面图像内四个标定板的中心坐标，计算几何中心坐标与车辆的几何中心坐标的偏移量，基于偏移量对初始环视拼接平面图像进行偏移补偿，输出环视标定平面图像。本发明直接根据偏移量对初始拼接平面图像进行拼接补偿生成环

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117437297A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311289038.0

(22)申请日2023.10.07

(71)申请人欣旺达动力科技股

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