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本发明公开了一种融合侧向技术伪卫星室内定位系统，包括伪卫星基站天线、接收模块，若干个伪卫星基站天线组成阵列，在伪卫星基站天线加入侧向正弦波发射功能使接收模块通过侧向正弦波实现伪卫星基站天线方向的确定，同时伪卫星基站天线正常发射测距码使伪卫星基站天线实时测量伪卫星基站天线之间的距离，依据测量所得的伪卫星基站天线的距离、方向和伪卫星基站天线的坐标计算得到接收模块坐标。本发明在北斗伪卫星技术测距码的基础上加入了侧向码，通过北斗伪卫星单基站定位，实现接收端在一个伪卫星基站信号覆盖也可实现定位。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117434496A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311460800.7
(22)申请日2023.11.06
(71)申请人康诚石矿（湖州）有限公司
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