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本发明提供一种低成本接收机RTK定位随机模型优化方法，涉及实时运动定位技术领域。该方法首先选择高精度GNSS接收机作为基准站，采集基准站的观测数据；并选择具备GNSS接收功能的低成本接收机作为流动站，采集流动站的观测数据；然后对观测数据进行预处理，确保两个观测站点的观测数据在时间一致；并基于预处理后的观测数据，计算双差观测值；最后基于流动站和基准站相对于卫星的载波相位差和已知的基准站位置，使用高精度RTK定位算法计算出流动站的位置坐标。同时，采用静态实验和动态车载实验评估流动站RTK定位精度。该
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117434560A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311461583.3
(22)申请日2023.11.06
(71)申请人沈阳航空航天大学
地址1101
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