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本发明涉及机械手技术领域，具体为一种机壳加工的上料机械手，包括主T板，主T板的两侧均固定有驱动器，驱动器的一端均匀环设三个手单元，每个手单元的一端均固定有工字滑座，驱动器带动三个工字滑座同步聚拢或分开，三个手单元之间设置有阻架，手单元包括手支部、第一盘齿轮、间控部和主控部，相较于传统技术上的机械手撑起机壳工作，本发明是在撑起机壳之前自动完成一次内壁擦拭，且控制上只需要控制环设的多个手单元分开速度和停顿即可触发擦拭工作，消除机械手取放机壳时的滑脱问题隐患。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117428550A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311699708.6B25J15/10(2006.01)
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