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本发明提供一种针对非合作目标的无人机自主拦截方法，无人机通过光电吊舱实时监测非合作目标，跟踪非合作目标并反馈非合作目标运动状态信息作为自主拦截信息源，通过构建无人机系统状态空间，计算得到无人机状态模型，无人机通过电机驱动旋翼控制姿态和动作，同时无人机根据自身航电系统测得的无人机相关状态信息作为量测值应用在扩展卡尔曼滤波的量测模型中，计算量测关系更新滤波器来估计无人机状态信息。根据自主拦截信息源和无人机状态信息，解算无人机制导指令并发送给升力矢量控制器计算控制量，控制无人机进行非合作目标的自主拦截
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117434969A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311476723.4G05D109/20(2024.01)
(22)申请日2023.11
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