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本发明公开了一种预充针灌装加塞方法，包括以下步骤：S1、预充针巢盘输送至上料工位；S2、上料：机械手抓取预充针巢盘并带动预充针巢盘向下移动至预充针下端靠近位于上料工位的蜂巢平台，预充针巢盘的中心对准蜂巢平台的中心，机械手降低速度继续下降，蜂巢平台至少往复平移一次以使得预充针下端进入蜂巢平台的孔内并穿过夹紧机构，夹紧机构夹紧预充针；S3、灌装加塞：蜂巢平台带动预充针巢盘移动至灌装加塞工位对预充针进行灌装加塞。本发明具有可靠性好，能够使预充针顺利导入蜂巢平台上的孔内等优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117430076A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311369642.4B65G47/90(2006.01)
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