万集科技WLR-711激光雷达用户手册V1.3.pdf

北京万集科技股份有限公司WLR-711激光雷达

WLR-711激光雷达

用户手册

V1.3（100）

北京万集科技股份有限公司

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北京万集科技股份有限公司WLR-711激光雷达

使用前说明

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符号约定

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北京万集科技股份有限公司WLR-711激光雷达

WLR-711激光雷达技术文档

目录

1.安全注意事项6

1.1通用安全注意事项6

1.2警告安全和安全标识8

1.3电气安全9

1.4接地10

1.5易燃空气环境12

1.6高空作业12

1.7机械安全14

1.8其他14

2.WLR-711安装16

2.1WLR-711的机械安装16

2.2WLR-711的电气安装17

2.2.1接口定义17

2.2.2线缆选择18

2.2.3接地规范19

3.WLR-711的工作原理20

3.1测距原理20

3.1.1激光测距20

3.1.2扫描测距20

3.2关键术语解释21

3.2.1扫描角度21

3.2.1分辨率22

3.2.2多重回波22

3.3参数配置和说明23

3.3.1模式选择23

3.3.2回波设置23

3.3.3零点上升沿时间、零点脉宽25

4.WLR-711的软件介绍26

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4.1软件安装26

4.2网络连接27

4.3多端口连接29

4.4测距波形29

4.4.1扫描波形显示29

4.4.2测距异常值30

4.5应用功能31

4.5.1网络参数31

5.WLR-711操作与维护32

5.1查看类32

5.1.1运行状态及复位查询32

5.1.2电机转速测试33

5.2配置类34

5.2.1系统参数34

5.2.2网络参数34

5.3恢复出厂配置35

5.4升级程序版本35

6.WLR-711故障管理36

6.1常见故障现象及处理36

6.1.1上电无反应36

6.1.2无法连网36

6.1.3其他36

7.WLR-711协议格式37

7.1通信协议格式37

7.2激光距离数据38

7.2.