万集科技WLR-711PRO激光雷达用户手册V1.1.1.pdfVIP

北京万集科技股份有限公司WLR-711Pro激光雷达

WLR-711Pro激光雷达

用户手册

V1.1.1

北京万集科技股份有限公司

2021年4月

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北京万集科技股份有限公司WLR-711Pro激光雷达

使用前说明

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符号约定

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北京万集科技股份有限公司WLR-711Pro激光雷达

WLR-711激光雷达技术文档

目录

1、安全注意事项6

1.1通用安全注意事项6

1.2警告安全和安全标识8

1.3电气安全9

1.4接地10

1.5易燃空气环境11

1.6高空作业11

1.7机械安全13

1.8其他14

2、WLR-711Pro安装15

2.1WLR-711Pro的机械安装15

2.2WLR-711Pro的电气安装16

2.2.1接口定义16

2.2.2线缆选择18

2.2.3接地规范18

3、WLR-711Pro的工作原理19

3.1测距原理19

3.1.1激光测距19

3.1.2扫描测距19

3.2关键术语解释20

3.2.1扫描角度20

3.2.2分辨率21

3.2.3多重回波21

3.3参数配置和说明22

3.3.1模式选择22

3.3.2回波设置22

3.3.3零点上升沿时间、零点脉宽24

4、WLR-711Pro的软件介绍24

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北京万集科技股份有限公司WLR-711Pro激光雷达

4.1网络连接25

4.2多端口连接27

4.3测距波形27

4.3.1扫描波形显示27

4.3.2绘制防护区域28

4.3.3测距异常值29

4.4应用功能30

4.4.1系统参数30

4.4.2综合参数31

4.4.3区域参数31

4.4.4功能参数32

5、WLR-711Pro操作与维护32

5.1配置类33

5.1.1系统参数33

5.1.2网络参数33

5.2恢复出厂配置34

5.3升级程序版本34

6、WLR-711Pro故障管