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2024-01-24 发布于四川
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一种经自然通道手术机器人系统包括主端控制平台和从端手术平台；主端控制平台包括主端底座、显示器、操作手柄、脚踏开关及使能按钮。从端手术平台包括从端配重座、固定安装于从端配重座之上的机械臂、安装于机械臂末端的手术执行器、固定安装在手术执行器之上的手术器械、以及功能按钮。手术执行器包括拖动按钮。经自然通道手术机器人系统的控制方法包括以下几部分：（1）自动初始化引导；（2）拖动快速定位；（3）主从操作；（4）术中信息显示；（5）从端手术平台单独操作。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117426878A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311524926.6

(22)申请日2023.11.16

(71)申请人北京科鹏医疗器械有限公司

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