原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于全齿轮系统结构的四向穿梭车，包含动力电源装置、控制装置和车架；还包含：主巷道运行模块、子巷道运行模块、顶升机构模块和行走驱动装置；其中子巷道运行模块与车架相连；子巷道运行模块与车架活动连接，并可相对于主巷道运行模块上下滑动；顶升模块的输出端与子巷道运行模块相连，可驱动子巷道运行模块升降；行走驱动装置的输出端通过齿轮组分别与子巷道运行模块、主巷道运行模块相连，可同时驱动子巷道运行模块、主巷道运行模块运动。本发明体积小，换向平稳，磨损小，噪音低；结构紧凑，易于加工、安装和调试，便
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117429791A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311560261.4
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人上海甲佳智能科技有限公司
地址
文档评论（0）