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本发明公开了一种微型双运动滚珠机器人，它包括：两个同轴设置的贯通电机，两个电机共用一根主轴；所述主轴设有轴向的通孔，主轴的外壁的一半加工为螺纹槽并配有滚珠丝杆螺母，另一半加工为若干条花键槽并配有花键导向套，两个贯通电机的转子均固定有一体连接件，一体连接件分别与滚珠丝杆螺母和花键导向套固定；主轴一端装有旋转接头，另一端装有执行端连接头，本发明大幅降低了双运动执行机器人的成本和体积，在本领域内具有显著的技术进步。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117428816A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311578280.X
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人常州鑫鼎机电设备有限公司
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