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本实用新型提出了一种软包锂电池分档结构及包含其的运输线，解决了常规机械手单取电芯方式效率低下问题，其主要方案包括：内置有三轴模组的架体，架体一端与外部运输电池的皮带线对应，另一端用以对接外部RGV，架体内沿Y轴向依次分布有多条并行式且以X轴向运输的缓存线，缓存线邻近皮带线设置，其与皮带线顶部还架设有对应的取料线，所述取料线通过多工位式的第一机械手将对皮带线上电池取放至对应缓存线上；以Z轴向多阶设置且以Y轴向运输的载料线，每阶载料线上还设置有托盘以及搭放在托盘上的电池盒，所述三轴模组还设置有第二机
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220375751U
(45)授权公告日2024.01.23
(21)申请号202321873964.8
(22)申请日2023.07.17
(73)专利权人江苏中兴派能电池有限公司
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