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2024-01-24 发布于四川
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本发明公开了机器人卸货装置，涉及医疗废品处理设备技术领域，包括龙门架和安装在其上表面一侧的六轴机械臂，六轴机械臂的另一端通过固定法兰与第一连接架固定连接，第一连接架的正前方设置有第二连接架，第二连接架的正前方两侧均设置有夹板，夹板的上表面从前至后均匀间隔焊接有托板，第一连接架的前端上方设置有调节组件，夹板的外侧壁设置有撑开组件，相邻夹板相对端面上设置有防护组件。本发明通过调节组件可以调整被夹持的医疗废品垃圾桶的角度，增加夹持摩擦力，提高稳定性，同时利用撑开组件可以提高夹持医疗废品垃圾桶的效率，并

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117429779A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311583063.X(51)Int.Cl.

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