RTX51实时操作系统(1).pptxVIP

第10章RTX51实时操作系统;10.1操作系统基本概念

10.1.1前后台系统;适用情形：

一般不复杂且实时性要求不高的小系统很适合采用前后台系统，例如微波炉、电话机、玩具等。

在另外一些基于省电的应用中，由于平时微处理器处在停机状态，所有的事都靠中断服务来完成，因此也常常采用前后台系统模式。;10.1.2操作系统;10.1.4临界区;任务，也称为线程，是一个简单的程序。一般地，每个任务都是一个无限的循环。

任务有五种状态：休眠态、就绪态、运行态、挂起态（等待某一事件发生）和被中断态。任何时刻，一个任务都处于这五种状态之一的状态下。

休眠态相当于该任务驻留在内存中，但并不被多任务内核所调度。就绪态意味着该任务已经准备好，可以运行了，但由于该任务的优先级比正在运行的任务的优先级低，还暂不能运行。运行态的任务是指该任务掌握了CPU的控制权，正在运行。挂起态指该任务在等待，等待某一事件的发生。被中断状态是指，发生中断时，CPU提供相应的中断服务，原来正在运行的任务暂不能运行，就进入了被中断状态。;多任务切换示意图;占先式调度

任何时候具有最高优先级且已就绪的任务先执行。一个正在执行的任务放弃处理器的条件为：自愿放弃处理器（等待资源或执行完毕）；有高优先级任务启动，该高优先级任务将抢占其执行。当一个运行着的任务使一个比它优先级更高的任