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一种变厚机器人关节传动结构.pdfVIP

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  • 2024-01-24 发布于四川
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一种变厚机器人关节传动结构.pdf

    本发明涉及关节减速领域，具体地说是一种变厚机器人关节传动结构，第一级传动链、行星架、行星销、单厚行星齿轮、第一变厚齿圈、第二变厚齿圈、外壳组件和输出轴，第一级传动链为输入端，第一变厚齿圈与输出轴连接为输出端，第一级传动链中的齿轮与行星架啮合，行星架上设有行星销，行星架和行星销与单厚行星齿轮连接，单厚行星齿轮啮合第一变厚齿圈和第二变厚齿圈，第二变厚齿圈固定在外壳组件上，第一变厚齿圈和输出轴通过过盈或者固定销或者螺栓连接在输出轴。本发明采用无太阳轮驱动，通过单厚行星齿轮对变厚齿圈作出单向轴推力，保证

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN108044645A

    (43)申请公布日

    2018.05.18

    (21)申请号20181

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