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本发明公开了一种基于yolov8的卫星地图匹配方法,包括以下步骤,S1:卫星地图选定位置及特征匹配对象,作为训练数据集进行数据增强并划分训练集和测试集;S2:使用无人机获取航拍影响作为测试集;S3:训练模型、选定模型并将GCT添加进网络;S4:使用训练好的模型对测试集中的航拍影响进行目标检测,查看测试集效果。本发明提供的基于yolov8的卫星地图匹配方法,通过模型推理后的检测结果可以提供给无人机作为当前位置的参考信息,作为视觉导航的一种方式,可以在GNSS信号丢失或失效拒止的情况下提供有效的辅助
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117437448A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311429314.9G06V10/764(2022.01)
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