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本发明公开一种双面分线动态换夹式排线整线装置及方法，包括整线准备：由第一夹线机械手夹住排线，排线预留有伸出第一夹线机械手的待分线段；整线治具压合：上、下整线治具相向位移；直至完全刺破排线的相邻导线之间位置；整线治具梳线：上、下整线治具均沿排线延伸方向朝向排线前端水平位移，以将排线分切开一指定长度；换夹：第二夹线机械手朝向排线位移，并在整线治具与第一夹线机械手之间位置夹住排线；然后，松开整线治具、第一夹线机械手；该种整线均分方法简单、巧妙，提高分线精度及效率，同时，其装置具有结构简单、易于制作、成
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109980483A
(43)申请公布日
2019.07.05
(21)申请号20191
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