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本发明实施例涉及机器人技术领域，公开了机器人调度方法、叉式机器人、系统及电子设备，所述方法包括：获取待处理任务的任务信息；所述任务信息包括任务类型；根据所述任务信息，确定所述待处理任务命中的目标货架的货架信息；所述货架信息包括所述目标货架在货架存储区的存储架上的存储层级；在所述存储层级高于一层的情况下，根据所述待处理任务的任务类型和所述货架信息生成第一搬运任务；其中，所述第一搬运任务用于指示叉式机器人将所述目标货架从所述存储层级对应的放置位置取出，或者，指示所述叉式机器人将所述目标货架放置在所述
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117429788A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311329788.6
(22)申请日2023.10.13
(71)申请人北京极智嘉科技股份有限公司
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