原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供一种优化上肢康复机器人交互效果的执行器控制方法，属于康复设备人机交互技术领域，解决了现有方法测量参数单一，交互反馈不佳的问题；包括：S1、获取上肢运动测量数据，包括准确度、速度和肌力；S2、将上肢运动测量数据转换为肌力康复等级；S3、依据肌力康复等级，映射出虚拟场景信息；S4、控制上肢康复机器人的执行器动作，模拟出用户适配的力学场景；S5、用户通过力学场景执行康复训练；在康复训练过程中，依据虚拟场景信息，控制执行器做出限位和软碰撞反馈动作；本发明可准确的评估用户的康复等级，并构建匹配的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117438037A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311329864.3G06F3/01(2006.01)
(22)申请日2023.10.1
文档评论（0）