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本发明公开了工业用机器人壳体铸件及其铸造方法，属于壳体铸造技术领域。包括铸件主体和套接帽，结构稳定性和耐用性，合成橡胶材质的使用以及各部件的合理排列有助于提高机器人壳体铸件的结构稳定性和耐用性，减少了在工业环境中的损耗，机器人操作的机动性，特别是外保护壳和套筒筒体的可掰弯特性，以及穿插筒和电源线的内部空间布局，使机器人能够在狭小工作空间中进行更加灵活的操作，内部组件的安装和固定：通过帽件的内腔壁和加强环的设计，内部组件可以更轻松地安装和固定，减少了维护和维修的难度，整体结构的完整性，通过串联和合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117428821A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311358063.X
(22)申请日2023.10.19
(71)申请人常山正丽机电有限公司
地址32
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