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本发明属于单光子水深探测领域，具体涉及一种浅水域单光子点云的去噪方法，包括：根据高程从待去噪的浅水域单光子点云识别出水面单光子点云并对其精去噪，从浅水域单光子点云中得到待去噪的水底单光子点云；对水底单光子点云在高程维度上进行信号点数高斯函数拟合，确定某置信度区间对应的高程差，作为OPTICS算法中椭圆搜索域的半短轴；根据待去噪的水底单光子点云分布特征，确定水平特征距离排序列表；将列表中每个水平特征距离作为椭圆搜索域的候选半长轴，基于MinPts阈值参数计算公式，结合半短轴以及预设的MinPts阈
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117437147A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311391348.3
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人华中科技大学
地址430074
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