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方向盘脱手检测方法、EPS系统及汽车.pdfVIP

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  • 2024-01-24 发布于四川
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方向盘脱手检测方法、EPS系统及汽车.pdf

    本发明涉及汽车技术领域，公开了一种方向盘脱手检测方法、EPS系统及汽车，该方法应用于带有预设检测模型的EPS系统，该方法包括以下步骤：获取待检测方向盘的扭矩信号和角度信号；根据扭矩信号和角度信号确定施加在待检测方向盘上的当前手力值以及当前手力变化率；判断当前手力值是否小于预设手力阈值，且当前手力变化率是否小于预设手力变化率阈值；若是，则判定待检测方向盘当前处于脱手状态。由于本发明可通过EPS系统根据施加在待检测方向盘上的当前手力值以及当前手力变化率判断是否处于脱手状态，相比于现有的需通过装配电容

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117429444A

    (43)申请公布日2024.01.23

    (21)申请号202311556067.9

    (22)申请日2023.11.21

    (71)申请人浙江吉利控股集团有限公司

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