五轴联动数控机床联动误差预测方法、装置、设备及介质.pdfVIP

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2024-01-24 发布于四川
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五轴联动数控机床联动误差预测方法、装置、设备及介质.pdf

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本申请涉及一种五轴联动数控机床联动误差预测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：响应五轴联动数控机床的参考加工指令，根据机床运动学模型计算各驱动轴期望位置；通过仿真分析得到各驱动轴的实际位置，计算末端坐标系下刀具位姿的仿真结果与联动误差的仿真结果；利用单驱动轴跟踪误差计算表达式进行在给定驱动轴期望位置下的单驱动轴跟踪误差预测，得到预测结果，利用修正运动学正解计算模型计算末端坐标系中刀具位姿的预测结果；利用联动误差计算模型计算联动误差的预测结果，联动误差的仿真结果计算联动误差预测偏差。由此，解决

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117434889A

(43)申请公布日2024.01.23

(21)申请号202311606903.X

(22)申请日2023.11.28

(71)申请人清华大学

地址100084

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