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本发明公开了一种捡石机用可调式集石松土机械臂结构，包括机械臂本体，所述机械臂本体左侧设置有驱动部保护壳，且所述驱动部保护壳内部安装有驱动单元，所述驱动单元通过驱动件连接有转动辊，且所述转动辊外侧设置有用于松土集石功能的摆动机构，所述转动辊内侧设置有固定辊。本发明通过摆动机构，能够将石头向内侧抛得更远，一方面能减少叶片重复抛石的隐患，一方面能提高抛石集石的效率，且同时还能对螺旋叶片间隙处的石头进行抛起，从而增加叶片抛石集石的范围，减少了捡石机在田间捡石的次数，故而，降低了捡石机的能耗，节约了成本，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117426162A
(43)申请公布日2024.01.23
(21)申请号202311576669.0
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人安徽特种农业装备产业技术研究院
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